Para converter arquivos de GPS Trimble você deve utilizar o software Convert to RINEX.
O Convert to RINEX tem um pré-requisito para funcionar, você também deve instalar um arquivo de configuração chamado Trimble Configuration Utility. Sem isso o Convert to RINEX não funciona.
Após instalar tudo de forma adequada, abra o Convert to RINEX e clique em File > Open.
Selecione o arquivo bruto de GPS Trimble.
O diretório padrão onde o arquivo RINEX será salvo aparece conforme a imagem. Caso queira alterar a versão do RINEX selecione Tools > Options.
Para fazer a conversão selecione File > Convert Files.
Aguarde o término, deve aparecer uma mensagem indicando que a conversão foi realizada com sucesso.
Confira na pasta se os arquivos RINEX foram criados.